Mientras que el coche de rally con motor delantero y tracción trasera de Toyota, el Celica, fue dominante en los rallys de África del Grupo B de la década de los 80, estaban en desventaja en los escenarios europeos, con más curvas. Así, en 1985 Toyota Team Europe inició un proyecto de rally con nombre en código «222d» basado en el MR2, para competir en el Grupo S y, potencialmente, en el Grupo B también. Aunque se parece algo estéticamente, está claro que comparte muy poco con el coche de serie. Poco se sabe acerca de este proyecto, ya que nunca compitió. Con el Grupo B cancelado en 1986, los reglamentos propuestos para el Grupo S sufrieron la misma suerte, y el coche se redujo a una pieza de museo.
Durante una aparición sorpresa en el Goodwood Festival of Speed 2006, Toyota mostró un 222d negro. El coche listo para competir pesaba alrededor de 750 kilogramos (1.650 libras) y su motor turbo montado transversalmente de cuatro cilindros (lo que parece ser un motor de carreras 503E, aunque otros prototipos podrían haber utilizado el 4T-GTE) producía 750 caballos de fuerza (560 kW). Se rumorea que también existe un prototipo V6, pero nunca se ha visto en público.